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機器人自動鎖螺絲機-智能化柔性化提升!

機器人自動鎖螺絲機-智能化柔性化提升! 發表時間:2021/07/07

機器人自動鎖螺絲機-智能化柔性化提升!雖然目前SCARA螺絲機新品迭出,螺絲鎖附功能也進一步提升,然而能夠滿足客戶要求的產品依然是鳳毛麟角。一顆螺絲的鎖附從認冒、認牙、預鎖附、鎖附、預到位到扭力保持,每一步都需要精準地控制扭矩和角度,出現不良要有自動判斷修正的方法,比起SCARA搬運,智能化程度要求更高。


嘉寶轉盤式點膠+鎖健身器材全自動鎖螺絲機

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●機器人自動鎖螺絲機-智能化柔性化提升!在上述企業的螺絲鎖附方案中,無一例外都提到了力矩反饋功能的重要性,通過力的反饋進行監測,可以判斷產品是否浮鎖,以及出現浮鎖,自動退鎖附進行修正,提高良率。


●此外,為了進一步提高SCARA螺絲機的智能化,智能電批的應用也成為一種趨勢,前不久,山龍智控還推出了帶反饋功能的新一代智能電批,能夠實時監測扭力輸出變化,設定及管理螺絲鎖付過程及結果的扭力值。


●事實 上,在3C行業螺絲鎖附除了智能化之外,柔性化要求更難實現。終端客戶普遍對換線時間有著苛刻的要求,這意味著在方案設計中不能使用工裝板,必須通過視覺處理算法的優化實現快速換線。


●在嘉寶精密微小螺絲智能鎖附方案中,搭載了嘉寶視覺CV2-H,可使校準過程簡便、快速,定位精準;為進一步縮小視覺標定時間,山龍智控特地開發了智能標定算法,天太機器人SCARA螺絲機可帶一個或多個視覺。在提升智能化和柔性化的要求下,SCARA螺絲機的操作簡單化也是一個重要的方面,為此,眾為興專門為鎖附螺絲定制了操作界面。


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